本剧根据系列电影《致命武器》（Lethal Weapon）改编，由Fox和华纳兄弟电视制片公司合作拍摄，McG负责执导试映集。Mel Gibson和Danny Glover主演的《致命武器》在票房上大获成功，投资仅有1200万美元，票房却高达1.2亿美元，一举奠定了「兄弟情」警匪喜剧片的王者地位。后来的 《尖峰时刻》、《坏男孩》在某种程度上都受到了该片「动作戏+故事+兄弟情+友谊+幽默」风格的影响。《致命武器》电影描述命案警督Murtaugh最近刚刚过完50岁生日，与性格反复无常、充满自杀倾向的缉毒警督Riggs（曾参加过陆军特种部队）成为搭档。Riggs的妻子死于一场交通意外，他因为过度伤心而在工作过程中「精神病发作」，结果被调离原职来到命案组。电视剧版的实际编剧为前《Chuck》执行制片人Matt Miller（他最近刚刚开发了ABC的《永恒》）。和《尖峰时刻》（Rush Hour）剧集版类似，《致命武器》剧集版也只「松散」地从电影中取材——虽然主人公仍然叫Roger Murtaugh（Damon Wayans Sr.）和Martin Riggs（Clayne Crawford），但剧情完全不同。